vraagje manta b remmen

ik heb een manta b 1.8super.nu heb ik het volgende probleem dat mijn remmen soms erg trillen,net of ze te heet worden en gaan kleven.rij ik een lang stuk en rem is er niks aan de hand maar trap ik na korte stukjes rijden op de rem schud zelfs mijn stuur soms ervan.is hier wat aan te doen of moet ik aan nieuwe klauwen denken.